Родился в г. Москве.
В 1957 г. с отличием окончил Московскую консерваторию по специальности «кларнет» (класс А. Г. Семёнова).
В 1971 г. окончил Ленинградскую консерваторию по специальности «оперно-симфоническое дирижирование» (класс И. Э. Шермана и Н. С. Рабиновича).
Педагогическая деятельность:
С 1991 г. преподавал в Государственном музыкально-педагогическом институте (Российской академии музыки) им. Гнесиных (оркестровый класс).
В 1995 г. был приглашен в Московскую консерваторию в качестве преподавателя класса ансамбля духовых инструментов (кафедра духовых и ударных инструментов) и классa симфонического дирижирования (кафедра сочинения).
Среди учеников – лауреаты международных конкурсов, солисты московских оркестров.
Умер 15 октября 2013 года в Москве.
Концертная деятельность:
В 1957–1961 гг. работал в симфоническом оркестре Московской областной филармонии, в 1961–1991 гг. – в оркестре Московской государственной академической филармонии в должности солиста-кларнетиста. Одновременно выступал с оркестром Московской государственной академической филармонии как дирижер.
С 1971 г. был дирижером Государственного симфонического оркестра под управлением В. Б. Дударовой, а с 1997 г. – симфонического оркестра Государственной академической симфонической капеллы России под управлением В. К. Полянского.
В 1991–1994 гг. И. П. Штегман возглавлял Оперно-симфонический оркестр российского Союза музыкальных деятелей. Первый исполнитель многих произведений современных отечественных композиторов.
С 1977 г. в течение ряда лет дирижировал концертами из произведений композиторов-выпускников Московской консерватории.