Родился 14 июня 1848 г. в г. Нюрнберге.Проучившись в Лейпцигской консерватории (1863–1867), а затем у Э. Рица в Дрездене (1867–1869), в течение двух лет давал частные уроки в Нюрнберге, затем служил придворным капельмейстером в Зондерсхаузене (1871–1880) и дирижером в Лейпциге (1880–1882). 1882 г. приглашен в Москву в качестве художественного руководителя и дирижера симфонических собраний Русского Музыкального общества и профессора по классам инструментовки и камерного ансамбля в Московской консерватории.По просьбе К. К. Альбрехта Эрдмансдёрфер вел переговоры от имени РМО с западноевропейскими музыкантами по поводу их гастролей в России, подбирал оркестрантов для симфонических собраний, которые одновременно могли бы преподавать в консерватории. (Среди согласившихся на такие условия – флейтист Вильгельм Кречман.)

Под управлением Эрдмансдёрфера впервые прозвучали многие сочинения П. И. Чайковского, который в знак благодарности посвятил дирижеру Третью сюиту для оркестра (ор. 55). «В качестве автора, сочинения коего Эрдмансдёрфер часто исполнял, и при этом некоторые превосходно», Чайковский пожертвовал 100 рублей на покупку дирижерской палочки – прощального подарка РМО перед возвращением музыканта в Германию.По окончании московского контракта Эрдмансдёрфер управлял филармоническими концертами в Бремене (1889–1895), но потом снова работал в России два сезона (1895/96, 1896/97) как дирижер Петербургского отделения РМО.Умер 14 февраля 1905 г. в г. Мюнхене.