Член Союза писателей России (Московская писательская организация, секция художественного перевода) (1993);
Ветеран труда (1997).
Родилась в городе Москве. В 1962 году окончила филологический факультет Московского государственного университета им. М. В. Ломоносова, отделение русского языка и литературы. В 1967 году окончила Московский государственный институт иностранных языков им. М. Тореза (переводческий факультет, испанское отделение).
В 1962–1964 годах преподавала русский язык в Республике Куба. В 1964–1969 годах работала редактором в издательстве агентства печати «Новости» (испанская редакция), в 1964–1967 годах училась в Институте иностранных языков им. М. Тореза, закончив его по специальности «переводчик испанского языка». В 1965–1972 годах преподавала русский язык в РУДН студентам из Латинской Америки. Прошла обучение на Факультете повышения квалификации Университета дружбы народов им. П. Лумумбы. Выступала с докладами на научно-практических конференциях в Москве, Праге, Будапеште (конгрессы Международной ассоциации преподавателей русского языка и литературы 1982, 1986, 1990).
Педагогическая деятельность:
С 1972 года работает по настоящее время работает преподавателем на кафедре иностранных языков в Московской консерватории, с 1998 года — доцент кафедры русского языка. Ведёт занятия со студентами 1–5 курсов, стажёрами, ассистентами-стажёрами разных стран.
С 1980 года ведёт курс страноведения.
Научные труды. Издания. Публикации
Н. С. Земскова является автором следующих учебных пособий для студентов-иностранцев:
- История России в произведениях искусства и литературы // Курс страноведения в 4-х выпусках (1-й выпуск — в соавторстве). — М., 1982, 1983, 1984
- Обстоятельство отношения в русском языке в сопоставлении с испанским (в соавторстве). — М., «Русский язык». 1988
- Мы читаем и говорим о русских композиторах (в соавторстве). — М., «Русский язык». 1989
- Статьи по сопоставительным отношениям в русском и испанском языках
- «Обстоятельственные отношения в русском языке в сопоставлении с испанским» (в соавторстве) — М., 1989,
- «Русские писатели – лауреаты Нобелевской премии» — М., 2014.