Родился в 1987 г., Московская область, посёлок Тельмана.
В 2011 г. окончил дирижёрский факультет Московской государственной консерватории им. П.И. Чайковского (класс профессора Б.Г.Тевлина). В составе Камерного хора Московской консерватории принимал участие в многочисленных фестивалях, как в России, так и за рубежом.
В 2014 году окончил аспирантуру Московской государственной консерватории им. П.И. Чайковского (руководитель проф.Б.Г. Тевлин, консультант проф.Л.З. Конторович).
В 2008 году – преподаватель музыкально-теоретических дисциплин в ДМШ №76. В качестве руководителя ансамбля и дирижера гастролировал во Франции (2008).
С 2011 по 2015 г. Преподаватель сольного пения и класса вокального ансамбля в колледже музыкально-театрального искусства им. Г.П. Вишневской.
С августа 2012 г. – хормейстер Камерного хора Московской консерватории (художественный руководитель проф. А.В. Соловьёв).
В качестве хормейстера коллектива им были подготовлены программы: Дж. Верди «Реквием», А. Рубинштейн «Вавилонское столпотворение», В.А. Моцарт «Реквием», Дж. Россини «Маленькая торжественная месса», С. Рахманинов «Три русские песни», Р. Щедрин «Поэтория»; «Хоровые премьеры Московской осени»; опера Б. Бриттена «Смерть в Венеции»; И. Стравинский «Симфония псалмов»; программы к фестивалю «Дню Победы посвящается…».
В 2012 -2016 артист вокальной группы Московского театра «Ленком» (художественный руководитель Народный артист СССР, профессор М.А.Захаров).
С 2013 года солист вокального ансамбля старинной музыки "Хронос".
В 2014-2017 - хормейстер проекта " Хоры в детских домах " благотворительного фонда Елены Ростропович.
В 2016 году окончил магистратуру ГБОУ ВО МГПУ: Институт культуры и искусств по специальности вокальное искусство в классе доцента, кандидата педагогических наук Фроловой Е.М
Лауреат I премии Первого Всероссийского музыкального конкурса по специальности «Хоровое дирижирование». Лауреат Гран-при V Всероссийского конкурса хоровых дирижеров имени С.Г. Эйдинова – 2011 год. Стипендиат фонда культурных программ им. И. Дунаевского. Лауреат IIй премии XI международного конкурса «Арии из опер о Духе гор» (Польша, 2016).
Т. Я. Ясенков помимо деятельности в качестве хормейстера также участвует в концертных программах Камерного хора Московской консерватории в качестве солиста как в России, так и за рубежом (Греция, Молдова, Китай, Япония и др.).
В 2016-2017 г. хормейстер Концертного хора МГИМ имени А.Г. Шнитке п/у А. Соловьёва.
С 2017 года хормейстер проекта «Все кантаты Баха с Романом Насоновым»
С сентября 2018 года хормейстер хора студентов кафедры хорового дирижирования Московской консерватории.