Родился в 1976 году в Москве. В десять лет начал обучение игре на валторне у А. Е. Бисембина. После окончания (с отличием) ГУДИ в 1994 году, поступил в Московскую государственную консерваторию имени П. И. Чайковского в класс профессора А. С. Демина, а в 2000 году — в аспирантуру. Во время обучения стал лауреатом Всероссийского (2000 г., Санкт-Петербург) и нескольких международных конкурсов.
Является первым исполнителем концерта А. Эшпая для валторны с оркестром. В 2014 году композитор Валерий Кикта посвятил свой валторновый концерт В. Жаворонкову, который был записан с камерным оркестром «Musica Viva» под руководством А. Рудина.
С 2003 года и по настоящее время служит солистом в Государственном академическом симфоническом оркестре России имени Е. Ф. Светланова.
С сентября 2020 года — преподаватель по классу валторны на кафедре медных духовых и ударных инструментов.