Ярослав Беляков родился в 1982 году в Москве.

В 2001 году закончил Центральную среднюю специальную музыкальную школу (г. Москва)  по специальности «Труба» (класс преп. С.В. Компонийцева)

В 2006 году с отличием закончил Российскую академию музыки им. Гнесиных в классе заслуженного артиста РФ, профессора В.М. Прокопова.

В 2013 году с отличием закончил Московскую государственную консерваторию им. П.И. Чайковского по специальности оперно-симфоническое дирижирование (класс доцента С.Д. Дяченко).

В 2015 году успешно закончил ассистентуру-стажировку в классе Народного артиста СССР, заведующего кафедрой оперно-симфонического дирижирования профессора Геннадия Николаевича Рождественского.

Ярослав Беляков владеет обширным оперно-симфоническим репертуаром, сотрудничал как дирижёр с оркестрами: Русская Филармония, симфоническим оркестром Министерства обороны РФ, Концертным оркестром Московской консерватории, Крымским филармоническим оркестром и др.

Участник международных и всероссийских мастер-классов по оперно-симфоническому дирижированию (Германия, г. Франкфурт-на-Одере 2014 г., Российская Федерация, Крым, г. Ялта 2014 г).

Инициатор создания и художественный руководитель Брасс-ансамбля МГК им. П.И. Чайковского с 2012 года. Автор свыше 100 оригинальных переложений, включающих сочинения Баха, Генделя, Телемана, Бёрда, Доуленда, Чайковского, Рахманинова, Мусоргского, Римского-Корсакова, Стравинского, Голованова, Свиридова, Артемьева и др.